Constituíuse legalmente como asociación en 1983 coa finalidade de dar a coñecer a cultura galega con maiúscula, máis alá dos tópicos. Dende os primeiros momentos esta asociación contou co apoio de boa parte da intelectualidade galega, de entre os que destaca Filgueira Valverde.

A sociedade organiza anualmente dúas actividades culturais; unhas xornadas de cultura monográficas que se celebran primeiro en Madrid (en xuño) e logo na Coruña (en xullo) e a edición da Revista "Galicia en Madrid", de periodicidade irregular e que sufriu cambios na súa liña editorial desde a súa aparición. Comezou sendo informativa porque nos primeiros momentos non había prensa galega. Sen embargo, coa aparición de novas revistas e periódicos de corte informativa, decidiron facela monográfica, aproveitando as liñas temáticas das xornadas culturais.

A finalidade da sociedade é promover actos e estudos sobre a cultura galega.