Esta entidade foi fundada por un grupo de galegos residentes en Madrid que no ano 1967 reuníronse por primeira vez na praia viguesa de Panxón. O seu principal obxectivo é aunar e interrelacionar aos galegos afincados en Madrid, coa apertura de un foro de encontro. Dende os seus comezos renunciaron a rexirse por un marco estatutario e unha estructura formal. A Orde aglutínase baixo o lema "Lembranza e amistade" e organiza exposicións e presentacións literarias en Madrid e capítulos en Galicia. Así, cada ano en Carnaval celebran un Capítulo Xeral Ordinario en Galicia, onde se reúnen galegos residentes en toda España e en varios países de Europa e América. A Orde ten realizado Capítulos Extraordinarios noutros países e, cada ano, con motivo do Ano Santo, a Orde celebra un Capítulo Extraordinario en Santiago de Compostela.
Os Capítulos da Orde son actos de exaltación da galeguidade e de reencontro dos galegos da diáspora e, neles, entréganse os trofeos "Galeguidade", máxima distinción que a Orde entrega anualmente a unha persoa física, a unha persoa xurídica e a un medio de comunicación social.